光电传感器促进机器人科技快速发展

机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guidedvehicle）系统，实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用光电传感器感知导引线和障碍判断。        

传感器选择：        

实现机器人的视觉和接近觉功能有多种方式：        

1）可使用CCD摄像头进行图象采集和识别方法，但是不适用在小体积系统使用，并且还涉及图象采集、图象识别等领域。        

2）电容式接近传感器，基于检测对象表面靠近传感元件时的电容变化。       

3）超声波传感器，根据波从发射到接收的传播过程中所受到的影响来检测物体的接近程度。        

4）红外反射式光电传感器，它包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管（或光敏三极管）。