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(3)自动卷径运算单元是将每次新上料卷的直径通过卷径自动检测装置进行自动检测,然后送入PLC进行运算的硬件及软件的总称。该单元采用双段折线进行卷径模拟运算,克服了进口设备采用单段直线进行卷径模拟偏差较大的缺点,使得预驱动的速度误差更小,进一步减小了自动裁切时的张力扰动。自动卷径运算单元还设置了*小卷径限制功能,当新上料卷直径小于某一个限制值时,PLC将限制自动裁切动作的继续执行,有利于保护机械结构不被损坏。
(4)预驱动控制及自动裁切控制是实现新旧料卷进行平稳切换的关键,该部分动作控制全部由PLC程序自动完成,用户只需操作两个按钮,便可自动完成料架运行、料架定位、裁切大臂抬起、预驱动、裁切胶辊下压、胶带位置检测、裁切、大臂收回、张力切换等一系列动作。
七电机张力系统基本组成及特点-牵引张力控制
1.牵引张力控制
牵引张力控制由两部分组成,分别是放卷牵引张力控制和收卷牵引张力控制,两部分原理及结构类似。该部分包含张力检测单元、张力运算单元及伺服执行机构
(1)张力检测单元采用气压浮动辊式张力检测装置
(2)伺服执行机构由日本安川矢量变频器和ABB矢量变频专用电机组成。
(3)在整个四段张力控制中,牵引张力的控制成为重要,牵引张力控制的好坏直接关系到套印是否稳定。因此,该系统在处理牵引张力信号时采取了一系列重要措施,使得牵引张力在整个印刷过程中(包含升降速及裁切过程)都非常稳定,气压浮动辊几乎用肉眼观察不到摆动。
(4)张力运算单元采用日本三菱PLC或德国SIEMENSPLC作为运算系统的核心。
2.收卷张力控制该部分包含张力检测单元、张力运算单元、伺服执行机构、预驱动控制及自动裁切控制等。
(1)张力检测单元采用气压浮动辊式张力检测装置
(2)伺服执行机构由两台日本安川矢量变频器和两台ABB矢量变频专用电机组成。
(3)张力运算单元采用日本三菱PLC或德国SIEMENSPLC作为运算系统的核心,PLC技术参数同放卷张力运算单元。
(4)收放卷张力运算单元原理基本相同,同样已将升降速及卷径变化引起的张力波动进行了补偿,因此无论是在升降速还是在大小卷径的运行过程中张力都非常稳定,即使在换卷时,张力过渡也非常平稳。
(5)收卷张力中包含有非线性锥度张力控制,很好的锥度张力控制可以使收卷获得满意的效果,有效的克服菊芯、抽芯等现象。
(6)预驱动控制及自动裁切控制是实现新旧料卷进行平稳切换的关键,该部分动作控制全部由PLC程序自动完成,用户只需操作两个按钮,便可自动完成料架运行、料架定位、裁切大臂抬起、预驱动、裁切胶辊下压、裁切、大臂收回、张力切换等一系列动作。
3.主电机控制
主电机控制在整个张力系统中占有重要的地位,整个系统的线速度都与主电机所驱动的版辊进行同步,主电机速度的稳定性直接影响套印质量。
(1)本系统中主电机控制由日本安川矢量变频器和ABB矢量变频专用电机组成,采用带编码器(PG)的闭环矢量控制,具有优越的电气性能。
(2)本系统中主电机的启动、点动、空运转、升降速、停止、急停等一系列控制均采用多点操作,极大的方便了用户使用。
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