张力系统故障分析

通电后，控制器LCD,LED未亮

1.电源线未接好

2.供电电压不正常

1.检测电源线是否正确连接

2.检测电源输出电压是否是 DC24V~ DC33V 之间

零点调整失败

提示传感器受力不均

1：传感器没有安装好。

2：机械安装问题。

回到主屏界面，长按设定键，调出密码输入界面。再按手动键，进入参数监控界面。 重新调整传感器的安装角度及锁紧力，使得 参数监控界面里的 TL值与 TR值尽量接尽。差值不能超过200.

零点调整失败

提示传感器超重

1： 检测辊太重。

2： 传感器安装存在问题。

3： 传感器接线错误或损坏；

1：更换传感器的规格。

2：重新调整传感器的安装角度及锁紧力。

3： 联系售后。

跨度调整时提示

传感器力太小

1.力方向选择错误。

2.吊重重量太轻。

3.吊重前没有归零操作

1 重新确认吊重时力方向 是否与设置一致;

2 在跨度调整LCD界面提示的法码重量范围内进行吊重.

3 在检测辊无物料下重新归零操作。

跨度调整时提示

左右传感器力不平衡

吊重时，拉绳（模拟穿料）, 绳子有拉在检测辊正中间。

重新拉绳（模拟穿料）

输出值与张力测量值都不稳定

1: 机械轴同轴度有问题。

2：运行PID配置的 PID增益过大

3: 运行PID配置的 PID比例过大

4：运行PID配置的 PID时间过小

如果在手动模式下的张力会比在自动模式下的张力稳定，说明问题出在PID 参数设置上。否则，跟控制器无关。

1： 将PID增益 逐步调小。

2： 将PID比例 调回默认值3%或更小。

3： 将PID时间 调回默认值300或更大。

调节时观察数码管窗口张力是否正在变稳定，否则反向调节

输出值稳定,

但张力测量值不稳定

1: 机械轴问题。

2：主动辊走料速度不稳定。

3：放卷卷径不规范；

1：可以尝试将运行PID配置PID增益调大。将PID时间调小。调节时观察数码管窗口张力是否正在变稳定，否则反向调节；

2： 在其它设置的显示滤波里将滤波系数及滤波时间都适当加大。

张力小，

张力上不去

1  没有成功操作过跨度调整

2: 工作轴选择错误

3 物料穿反;

4: 磁粉线断或接触不良；

5: 磁粉电源没有接入/或接入不正确

6 电机参数设置错误;

7: 预备输出值设置太小；

8:  PID限幅中;

1：重新跨度调整。

2：确认工作轴是否为当前工作轴。

3: 确认穿料是否穿反。

4：确认磁粉跟控制器相插的那个接头两

端电阻阻与磁粉本身电阻相差不得超过1欧。

5： 确认P3、P4端电压在24到33V区间。

6：确认电机为力矩模式。 

7：参见快速调试说明 ；

8:  按单位切换键让 %指示灯亮起，顺时

针调节面板旋钮，加大输出值；

张力大，

张力下不来

1、电机参数设置错误;

2、预备输出值设置太大；

3、PID限幅中;

l参照上面张力小张力上不去处理

l按单位切换键让 %指示灯亮起时，逆针调节面板旋钮

系统反应慢

1：运行PID配置的 PID增益过小；

2：运行PID配置的 PID时间过大；

3：显示滤波的滤波系数及滤波时间

都设置过大。

1：将运行PID配置的 PID增益设大；

2：运行PID配置的 PID时间设小；

3：显示滤波的滤波系数及滤波时间

设回默认值。

频繁出现PID限幅 提示

1：运行PID配置的PID限幅过小；

2：运行PID配置的 PID增益过大

  1：将PID限幅 适当放大；

2：PID增益适当设小；

频繁出现

脱料报警

报警阀值离张力张力设定值太近

设定张力为30N以内时

建议关闭脱料报警功能。

启动时瞬间张力过大 或

动力电机抱死

1：预备输出值太大

2：MC1开关过早接通；

3：启动时间设得过小;

1：参见快速调试说明将预备输出值调小。

2：物料走料时才接通MC1开关。

3: 在基本项配置参数设置内将启动时间加大。 建议在 2秒以上。

如MC1开关是常通，建议将预备输出值设为零，将PID限幅设一个合理值，通过PID限幅来实现预备输出。放卷张力可以通过设定 *大输出值=预备输出值。