纠偏控制系统的组成

纠偏模式取决于物料加工的程度。未经加工的物料只能依据物料的边缘或中心线进行纠偏，因为这些物料没有其他可供参考的对比特征。而加工完毕的物料则有更多的特征可供纠偏时使用，例如印刷线或对比边。使用模拟或数字传感器，可以对物料的位置进行扫描。根据扫描的结果，将其转变为控制器能别的信号，在对执行机构进行控制

EkrPro 系列控制器的安装简单，控制部件的安排合理清晰。设置时，用户只需在设置菜单中选择控制器所连接的部件(传感器、推动器等)，控制器将自动匹配所有相关的控制参数。

操作时，用户只需选择操作模式(自动、手动或回中)和纠偏模式(左单边纠偏、右单边纠偏或中心线纠偏)。一般调试时，会用到回中功能，回到中间位置时，再进行测试。正常生产时，会用到手动/自动功能切换，来完成生产工艺需要。纠偏模式中，多选用中心线纠偏，如在印刷机上已将中心线印好，生产过程中只需纠到中心线即可。

液压推动器适用于需要中等到大推力的情况，也适用于易爆危险区域。特别适用于重物的推动，例如卷筒纵切和塑封系统的开卷和收卷装置的直接控制。液压推动器由一个压力单元和一个液压缸组成。

旋转纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可旋转的上支架组成，上支架的支点位于物料的进料端。

位移纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可移动的上支架组成，有一个或两个纠偏辊筒。